Там где ныне пролегает улица Кирова, на первом плане города 1780 года, была обозначена почтовая дорога на Орёл через Дросково и Малоархангельск. Дорога была границей между городом и землями Ямской слободы. Образование улицы относится к началу 19 века, когда с южной её стороны появились первые дома.